牛が陰茎(性器)を露出することを、
「竿を出す」と表現します。
陰茎が露出するのは、通常は繁殖行動時です。
この時、牛は興奮状態に入り、陰茎が外部に露出するようになります。
ただし、この行動は「牛の意志」によるものではありません。
牛は「本能的」にこのような行動を取ります。
露出した陰茎を、牛の意思で陰茎をしまうことありません。
人間もそうですね。
牛の陰茎は通常は包皮に収まっており、興奮が収まると自然に引っ込みます。
この一連の露出を、「竿を出す」と表現するのは、
非常に良い表現ですよね。